永安陵公墓是一个历史悠久的家族墓地，位于风景优美的山脚下，环境清幽宁静。为了更好地规划家族墓地，我们制定了以下方案，并对规划成本进行了详细的分析。

清理整理

首先，需要对家族墓地进行清理整理工作，包括清除杂草、修剪树木、修复损坏的墓碑等。这项工作需要耗费人力物力，成本约为1000-2000元。

墓地修缮

其次，需要对墓地进行修缮工作，包括修复墓碑、清理坟墓、修建围墙等。这项工作的成本较高，预计需要5000-10000元不等。

家族墓地布局

为了更好地利用家族墓地空间，我们需要对家族墓地进行重新布局规划。可以考虑建造新的家族墓地、种植花草树木、设置庭园景观等。这项工作的成本较为灵活，视规模大小而定，一般在5000-20000元之间。

墓地维护

***后，家族墓地需要定期进行维护工作，包括修剪花草、清理墓地、保养墓碑等。这是一个持续性的工作，每年成本约为1000-3000元。

总结

综合以上各项成本，规划家族墓地的总成本大致在15000-40000元之间。当然，具体成本还会受到地区、规模、需求等因素的影响，实际情况可能有所不同。然而，好的规划和维护将为家族墓地增添一份庄严和尊严，也将为后人留下美好的回忆。